跆拳道比赛的规则主要有得分规则、罚分规则、击倒规则、胜负规则四类 。
首先得分规则 。选手可使用允许的技术,准确有力击中躯干、头部等有效得分部位 。击中躯干的得1分,头部得2分,如果击倒对方则加1分,比分为三局比赛得分的总和 。

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第二罚分规则 。如果选手出现抓、抱、推对方等轻微犯规情节,扣除0.5分 。若在对手双脚离地时故意将其放倒、故意攻击对手后背、用手猛击对手脸部则罚1分 。
第三击倒规则 。如果有一方选手被击倒,如果在倒计时10秒结束之前,选手站起来,则可以继续比赛,否则另一方以击倒获胜 。

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第四胜负规则 。如果结束时为平局,则分数高的一方获胜 。若双方仍旧平分秋色,则由裁判根据比赛中双方表现的主动性来决定哪一方占优 。

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