人类根据鱼发明了鱼雷、潜艇等 。鱼雷因为使用范围广，能自动搜索攻击目标，具有隐蔽性好、抗干扰能力强、命中率高、爆炸威力大等特点 。潜艇又叫做潜水船，其种类繁多，形制各异，是能够在水下运行的舰艇 。

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潜艇的介绍
潜艇最早可追溯到15—16世纪的列昂纳多·达芬奇 。据说他曾构思“可以水下航行的船”，但这种能力向来被视为“邪恶的”，所以他没有画出设计图 。直至一战前夕，潜艇仍被当成“非绅士风度”的武器，其被俘艇员可能被以海盗论处 。
【根据鱼发明了什么东西 人类根据鱼发明了什么东西】

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史上第一艘用于军事的潜艇出现于美国独立战争 。美国耶鲁大学的大卫·布什奈尔建成海龟号，通过脚踏阀门向水舱注水，可使艇潜至水下6米，能在水下停留约30分钟 。

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鱼雷的发展经历了从冷机到热机、无自导到有自导、自导到线导、单一反舰到反舰反潜、与导弹相结合等多次变革，形成了不同的发展阶段 。鱼雷的问世 。1866年，英国工程师R.怀特黑德在阜姆城(今克罗地亚里耶卡)研制成功第一枚鱼雷，称为“白头”鱼雷，利用压缩空气驱动活塞发动机带动一个螺旋桨推进，通过液压阀操纵水平舵控制鱼雷的深度，但不能控制鱼雷方向 。

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