【什么是矢径】由定点O画到动点M的有向线段称为动点M的矢径，它的分解式为矢径唯一的决定了点M的位置 ， 当点M运动时 ， 矢径r是随时间而变的变矢量，一般可表示为时间t的单值连续函数，这方程称为点M的矢量形式的运动方程 ， 矢径的端点在空间描出的曲线称为矢径端图，它就是动点的轨迹 。
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