成语如下：
悠然自得：形容悠闲而舒适；
【什么自得四字成语】怡然自得：形容高兴而满足的样子；
洋洋自得：形容十分得意的样子；
恬然自得：形容高兴而满足的样子；
神色自得：形容脸上露出得意的神情；
陶陶自得：形容自己觉得舒畅快乐；
自业自得：形容自作自受；
泰然自得：形容自由清闲，心情舒畅；
遨翔自得：形容自由自在的样子 。

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